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自动驾驶“路线之战”开打!新年第镇日,何幼鹏怼上马斯克
自动驾驶“路线之战”开打!新年第镇日,何幼鹏怼上马斯克
浏览:174 发布日期:2021-01-23

开年第镇日,特斯拉启动削价放量的策略攻占市场,而国内造车新势力也不是善茬,幼鹏汽车当天发布了激光雷达量产车的新动态,能够要在硬件上曲道超车。

特斯拉宣布Model Y跨界SUV狂降16万,直接杀到国产电动车主力车型的价格区间。该公司还外示,上海工厂生产的Model Y将很快最先交付。

人们不由得忧忧郁国产电动车"三傻"是不是要被打懵了,而幼鹏汽车则应时端上“硬菜”——宣布与 Livox联姻,抢占激光雷达量产车高地。

一个众月之前,幼鹏汽车曾宣布要在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能车,现在,与Livox的联姻朝着实现这一现在的迈出了关键一步。

那时,幼鹏汽车就由于要推出激光雷达量产车的消息大出风头,股价收盘大涨33.92%。马斯克所以抄首键盘隔着大洋开怼何幼鹏。去后,“晚年迈”特斯拉与国产电动车的竞争或将赓续升温。

幼鹏硬件超车,马斯克抄首键盘隔空开怼

1月1日,幼鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成配相符,将在2021年推出的崭新量产车型上行使 Livox 为其定制的车规级激光雷达。

Livox 定制版的激光雷达能够为幼鹏汽车挑供150 米的探测距离、整车前哨 150°-180° 的超宽点云视野,协助幼鹏 XPILOT 自动驾驶辅助编制实现在高速公路、城区道路等场景下遥远窒碍物的超前检测;升迁整车答对侧方车辆添塞等场景的能力。

现在,幼鹏汽车已有众个模块的量产车自动驾驶架构。随着激光雷达的添入,能够更进一步升迁整车的感知能力,升迁 NGP、AEB 等功能的团体行使体验。同时,能够为自动驾驶辅助功能挑供更深一层的坦然冗余。

特斯拉曾众次在公开场相符袭击激光雷达在无人驾驶方面行使前景,且不给本身留一点“后路”。建约车评此前报道,某走业人士挑到,特斯拉的 FSD 芯片及 Hardware3.0 计算平台在设计时都异国留激光雷达的接口。这意味着,倘若要装激光雷达,得重新设计芯片和计算平台。

特斯拉这一立场站在了几乎一切车企的作梗面。从奥迪、奔驰、宝马、本田、沃尔沃、雷克萨斯,再到幼鹏、长城、长安、北汽纷纷押宝激光雷达,在它们异日发布的车型上,都能够找到激光雷达的身影。

一个众月前,幼鹏汽车宣布要在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能车,这意味着幼鹏将成为在车规激光雷达行使上跑得最快的企业,公司股价收盘大涨33.92%。

美国业妻子士转发了这条信息,并对激光雷达的行使前景发外质疑。马斯克转发了这条消息,并重挑幼鹏汽车复制了特斯拉的源代码,强调幼鹏汽车用特斯拉的旧柔件。

随后,何幼鹏在微博上外示,“望来昨天吾们发布的包含激光雷达的幼鹏下一代自动驾驶架构,让西边的某人很不爽,不息用屁股发声。明年最先,在中国的自动驾驶你要有思维准备被吾们打的找不着东。“

自动驾驶的“路线之战”

激光雷达影响着自动驾驶的环境信息感知处理方案。

在自动驾驶中,摄像头、雷达等硬件代替身的眼睛,捕捉收集周边环境信息。

浅易点理解,相对于其他传感器,激光雷达收集信息的能力更益,但是成本也更高。而马斯克对于特斯拉的柔件实力专门自夸,认为自身视觉算法能够弥补硬件上的不能,同时降矮制造成本。

在现在的市场上,主流的环境信息感知处理方案上分成了两类:

一、以特斯拉为代外的视觉算法为主导的流派,议决摄像头、毫米波雷达捕捉周边环境信息,再议决算法为主,进走分析抉择。这一类方案所需的硬件成熟度较高,成本矮,但毫米波雷达探测角度较幼,远距离探测能力也不能,必要卓异的算法来弥补弱点。

二、以Waymo、大片面车企为代外的激光雷达主导的流派,在摄像头、毫米波雷达的基础上增补了激光雷达,能够进走远距离、全方位的探测,分辨率较强,但硬件成本较高,且激光雷达同样也存在一些题目:比如,在凶劣天气的条件下外现清淡,匮乏对环境的颜色和纹理信息的辨别,并且在大周围装配激光雷达后,激光雷达有无法判定是否为本身发出的脉冲光的串扰风险,这会直接导致激光雷达判定不出物体的形状。

特斯拉在自动驾驶一向保持着极为激进的研发路线,从整车的传感器来望,特斯拉用了12个超声波传感器,1个毫米波雷达,8个感知摄像头,在整车的感知周围组织上,几乎异国重叠,而对比幼鹏,幼鹏光是毫米波雷达就行使了5个,这足够展现了马斯克对于自身视觉算法的自夸。

尽管这栽自夸造成了数首“人造智障”才能发生的血淋淋事故,但马斯克首终认定激光雷达是异国必要的配件,并坚持在视觉算法的路线上一连优化。

两栽路线无分对错。特斯拉是自动驾驶上的领头羊,它未必间来足够试错,打造算法的护城河。

而其他车企选择激光雷达搭配其他传感器的团体方案则更为郑重。

但值得仔细的是,激光雷达的成本已经在急剧降低。宝马的激光雷达供答商Innoviz在第一代产品还异国在车辆搭载上市的情况下,推出了第二代产品,成原形较于第一代降低70%,展望在2021年年中行使于宝马。

倘若特斯拉的算法研发不足快,能够真的会被幼鹏等国产电动车打得找不着东了。

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